可人机协同的轻巧型机器人是未来发展方向
2015-5-4 10:56:34 点击：
国内机器人生产企业在传统工业机器人领域由于起步较晚，已经很难追上国外机器人生产工艺的步伐，但在轻巧型的机器人领域或许会找到新的机遇。
2015年4月9日，美国Rethink Robotics公司推出了新一代“Sawyer”工业机器人。据悉，Sawyer机器人“身高”3.3英尺，整体设计延续了前代的友好人机交互风格，在触摸屏上有个友好的笑脸，拥有常识性的软件设计能够让它同人类友好交流。Rethink公司表示，这款机器人售价29000美元，将于今年夏季正式发售。Sawyer将成为Rethink Robotics公司研发的另一款“Baxter双臂协同工业机器人”的有益补充。于2012年问世的Baxter是一款与传统工业机器人不同的创新人机互动机器人，其主要用途是用于移动那些较重的物体，而且成本远低于工业机器人，因此具有无可比拟的适应性和安全性。
这种轻巧型机器人，速度不会太快，对人不会造成损伤，强调人机协同，更易于操作，更灵活，是未来机器人产业发展的方向，也是机器人制造商所共同追求的。
“新松也在开发这种机器人，用在3C行业，去年年底样机已经出来了。”曲道奎说。他对这种产品有自己的理解，他认为这是机器人领域开发的一个新的方向。“因为不同的市场需要不同类型的机器人产品，以前的机器人产品主要用在机械，汽车零部件，速度精度要求高，而现在市场在3C等领域有了新的需求，原来的机器人不那么适合用于3C 领域，需要灵活度更高的产品；此外，在某些机械或汽车领域，机器人可以单独完成作业，而在3C领域，可能需要人和机器人混合工作，这就要求机器人具备一定的安全性。”曲道奎称。
多这种轻巧型机器人国内很多机器人企业都可以生产，技术难度基本都可以克服。轻型机器人和纯工业的机器人作业环境不一样，要求不一样，对控制系统、伺服电机等主要零部件的精度要求没有传统工业机器人那么高，采购的价格或许可以有所下降，这对国内机器人厂家是利好的；在轻巧型机器人领域，国内外的差距并不如工业机器人那么大，国外目前也只是生产出了样机，也没有形成批量生产和规模效应，国外优势不明显，和国内基本都处于同一起跑线上，国内的企业在生产轻型机器人领域有很大机会可以追赶。 摘自中国机器人网
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