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       针对我国核电站在役检查与维修、核燃料更换等作业对机器人技术的迫切需求，“十二五”期间，863计划在先进制造技术领域中部署实施了核反应堆专用机器人技术与应用课题，由中国广核集团有限公司牵头开展核环境下机器人核心关键技术和应用研究。经过多年攻关，课题组突破了核电机器人辐照环境下的视觉处理及精确定位技术、抗辐照加固及防污去污技术、高辐照及硼酸环境下的动静密封等一系列核心关键技术，完成了反应堆换料机器人、整体螺栓拉伸机、多功能水下爬行机器人等六套核反应堆专用机器人的自主设计与研发制造。

 

　　目前，反应堆换料机器人、核电站多功能水下爬行机器人已完成了整机集成制造及系统综合联调，反应堆压力容器无损检测机器人完成了电磁兼容性、软件、电气部件辐照性能等系列测试和综合功能验证，反应堆整体螺栓拉伸机成功进行了4次全过程功能验证试验，蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人、核电站微小型作业潜艇已在大亚湾核电基地完成了样机仿真环境实验及功能测试验证，各项性能指标均达到了设计要求。下一步，通过验证的六套核反应堆机器人将在我国大亚湾核电基地、广东台山EPR三代核电机组、广西防城港核电站等国内核电站进一步开展工程示范应用。

 

　　核反应堆专用系列机器人的成功研制与应用，将为我国核电站核心设备的安全检测与运行维护提供重要的技术支撑与作业装备，对打破国外垄断，推动我国核电站核心设备自主化与国产化，实现我国核电站生产、运维装备与技术的升级改造，提升我国核电站生产的安全保障水平具有重要意义。